Yaya öncelikli yol, yayaların yolun boyunca yaya kalabalığının olduğu ve yayaların yol üzerinde bulunabileceği, çocukların oyun oynayabileceği alanlar olarak tanımlanır.
Sürücülerin yaya öncelikli yollarda 20 km sürati geçmemeleri gerekir ve yayaları riske atacak, engelleyecek herhangi bir davranışta bulunmaması gerekir. Sürücülerin odaklarının daima yolda olması ve gerektiği durumlarda rahatlıkla durabilmeleri gerekir. Yaya öncelikli yollarda ilerleyen sürücülerin kavşaklarda diğer yoldan gelenlere yol vermesi gerekir.
Karayolları Genel Müdürlüğü tarafından aşağıda görebileceğiniz üzere “yaya öncelikli yol tabelası” hazırlanmış ve kullanılmaya başlanmıştır.